數(shù)控沖床自動上料機械手有哪些突出的優(yōu)勢?
數(shù)控沖床自動上料機械手在選擇合適伺服電動機的情況下,根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍,計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。
桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
數(shù)控沖床自動上料機械手的功能優(yōu)勢有哪些?
一、生產(chǎn)標準化,通過自動化技術(shù)改造,能夠使數(shù)控車床上使用的上下料機械手實現(xiàn)更大程度地自動化操作,并且好似有設(shè)備內(nèi)部的程序控制的。因此是能夠通過這種標準化的機械手,實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)的。
二、生產(chǎn)高效化,現(xiàn)代化的機床手在操作上可以一人同時操控多臺設(shè)備,并且除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
三、提高工件質(zhì)量,數(shù)控車床上下料機械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料*由機器手完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
四、應(yīng)用簡單,數(shù)控車床上下料機械手,在應(yīng)用方面只需要對原有的數(shù)控機床進行自動化改裝就能夠?qū)崿F(xiàn),并不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),所以應(yīng)用起來非常簡單。
數(shù)控沖床自動上料機械手由于其輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。